礦物資源的貧化，選礦設(shè)備的大型化和智能化，以及選礦工藝的不斷發(fā)展，對(duì)設(shè)備的效率和可靠性、過(guò)程參數(shù)的穩(wěn)定及各段產(chǎn)品的質(zhì)量提出了更高的要求，這就促進(jìn)了選礦自動(dòng)化的發(fā)展，使其成為選礦廠正常生產(chǎn)的必要手段和提高選礦廠綜合效益的有效途徑。
據(jù)報(bào)道，實(shí)現(xiàn)選礦工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化可使破碎機(jī)提高臺(tái)時(shí)處理能力10％～15％，磨礦機(jī)提高臺(tái)時(shí)處理量5％～10％，生產(chǎn)成本降低3％～5％，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高25％～50％，能耗和原材料消耗顯著降低，勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，產(chǎn)品質(zhì)量可以提高。
今天，粉體技術(shù)網(wǎng)就與大家分享一下選礦自動(dòng)化的概念及磨礦、浮選自動(dòng)化控制過(guò)程及原理！
1、什么是選礦自動(dòng)化
選礦自動(dòng)化是在選礦生產(chǎn)中，采用儀表、自動(dòng)裝置、電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)和設(shè)備，對(duì)選礦生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)和選礦生產(chǎn)流程狀況實(shí)行監(jiān)測(cè)、模擬、控制，并對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行管理的技術(shù)。
選礦過(guò)程自動(dòng)化主要包括：破碎、磨礦分級(jí)、選別（包括浮選、磁選、重選、電選等）、脫水過(guò)濾及濃縮、尾礦輸送等生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。
2、選礦自動(dòng)化主要檢測(cè)參數(shù)
檢測(cè)儀表是控制系統(tǒng)的“眼睛”。選礦過(guò)程由于應(yīng)用環(huán)境惡劣，影響因素多，對(duì)檢測(cè)儀表有很高的要求，檢測(cè)儀表能否適用，往往是控制系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。目前，選礦自動(dòng)化應(yīng)用的儀表大多都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，性能和質(zhì)量已接近國(guó)際先進(jìn)水平。
3、磨礦分級(jí)自動(dòng)化
由于磨礦作業(yè)的重要性和關(guān)鍵性，磨礦作業(yè)自動(dòng)化在選礦自動(dòng)化中居于首位。磨礦分級(jí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的控制方式，通過(guò)對(duì)磨機(jī)負(fù)荷和給礦性質(zhì)等因素的綜合分析判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)磨機(jī)給礦量、磨礦濃度、分級(jí)溢流濃度和粒度的優(yōu)化控制，磨機(jī)球荷球比的分析和調(diào)整，磨機(jī)油路潤(rùn)滑系統(tǒng)的安全保護(hù)等。
同時(shí)，系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)磨礦分級(jí)作業(yè)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)、顯示和各種故障報(bào)警，最終使磨礦分級(jí)作業(yè)始終在最優(yōu)的狀態(tài)下運(yùn)行。
磨礦分級(jí)自動(dòng)化控制原理
目前，磨礦作業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)關(guān)鍵和難點(diǎn)主要有：
- 如何精確檢測(cè)磨機(jī)的負(fù)荷量并根據(jù)負(fù)荷量狀況優(yōu)化控制磨礦作業(yè)多參數(shù)；
- 如何精確檢測(cè)礦漿細(xì)度，并實(shí)現(xiàn)高效分級(jí)；
- 如何檢測(cè)并合理添加鋼球、精確檢測(cè)磨礦濃度等。
4、浮選過(guò)程pH值自動(dòng)控制
pH值是浮選作業(yè)最重要的參數(shù)，pH值是否合理直接影響到生產(chǎn)指標(biāo)。直接對(duì)礦漿進(jìn)行pH值的檢測(cè)確有較大的難度，礦漿對(duì)電極的粘附、氣泡附于電極表面都對(duì)測(cè)量精度有較大影響。測(cè)量礦漿pH值一般需要輔助測(cè)量裝置，以保證pH電極在較好的條件下進(jìn)行測(cè)量。
考慮成本因素，堿性pH值一般采用石灰進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)控制石灰量而控制礦漿的pH值。石灰控制是一個(gè)難點(diǎn)，主要表現(xiàn)在容易出現(xiàn)阻塞和結(jié)垢方面。
堿性pH值自動(dòng)控制原理
5、浮選藥劑自動(dòng)控制
目前，藥劑控制設(shè)備的種類(lèi)比較多，從藥劑添加執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)看，主要有電磁閥式和加藥泵式兩種。由于電磁法式成本較低，維護(hù)方便，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用最多的是電磁閥式控制。泵式加藥可以使加藥均勻連續(xù)，安裝位置可以比較自由，但成本較高、維護(hù)量較大。
對(duì)于藥劑、管道、電磁閥、壓力等比較穩(wěn)定的情況，藥劑輸出的體積量與電磁閥打開(kāi)時(shí)間有關(guān)。通過(guò)周期性地控制電磁閥的“開(kāi)”和“關(guān)”的時(shí)間，從而控制藥液的輸出量。
自動(dòng)控制加藥
數(shù)控加藥控制方法可大大簡(jiǎn)化機(jī)械裝置及其他硬件電路，大大節(jié)省投資，并具有較高的控制精度，只需通過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與換算即可實(shí)現(xiàn)，這是本控制系統(tǒng)的一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也提高了控制系統(tǒng)的可靠性。
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